Помогите, пожалуйста, раздобыть статью:
Minimally invasive intraperitoneal photodynamic therapy using a new soft robot system
Yang Liu, Kashu Yamazaki, Dawei Zhang, Yucheng Li, Meng Su, Qing Xie, Yue Chen, Mingfeng Bai
SPIE Proceedings, 2020, Volume 11220, 112200D
- DOI:
http://dx.doi.org/10.1117/12.2551313